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本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和升降装置；挂架，由升降装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，可对作业面进行喷涂；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制升降装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向或沿垂直于作业面的方向运动；挂架靠近作业面设置的面上设有脚轮，脚轮能够与作业面接触，并能够在挂架运动时在作业面上滚动。该方案悬架用于实现挂架的吊挂安装，而喷枪能够在挂架的带动下对不同区域的作业面进行喷涂，而通过设置脚轮使得挂架能够通过脚轮支撑在作业面上，这样
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209924386 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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