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本申请公开了一种以AVM实现注意力驱动资源分配的方法及装置，该方法及装置通过使用表示与检测客体过程并行生成的检测客体的可信度的置信度分数来在自动驾驶中实现更好性能并节约计算能力。其中，该方法包括以下步骤：(a)计算装置通过安装在对象车辆上的至少一个全景视图传感器获取对象车辆周围的至少一个环境图像；(b)计算装置指示卷积神经网络(CNN)对环境图像进行至少一个CNN运算，从而生成环境图像的初始客体信息和初始置信度信息；(c)计算装置通过参照初始客体信息和初始置信度信息，生成环境图像的最终客体信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111507169 A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号 20201
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