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- 2023-07-29 发布于四川
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本申请属于自移动设备技术领域，提供了一种自移动设备的航向角调整方法、装置、自移动设备及介质，该方法包括在自移动设备沿预规划路径移动时，获取自移动设备在当前时刻的当前环境图像、与当前环境图像对应的点云数据、当前航向角和当前运动状态；将当前环境图像和当前环境图像对应的点云数据进行融合，得到当前融合图像；当当前航向角出现漂移时，根据当前运动状态确定目标匹配方式；通过目标匹配方式将当前融合图像和上一时刻的融合图像进行匹配，得到目标航向角；基于目标航向角对当前航向角进行调整。本申请可以根据目标航向角调整自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116501082 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310369383.9
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司
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