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一种激光雷达的性能检测方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种激光雷达的性能检测方法及装置.pdf

    本公开实施例提供一种激光雷达的性能检测方法及装置，所述方法包括：激光雷达与待检测物体建立连接；激光雷达接收检测指令，开始识别所述待检测物体；待检测物体沿预设运动轨迹进行运动，其中，预设运动轨迹被设置为至少一个三维空间轨迹；当识别到所述待检测物体后，记录待检测物体运动的点云数据；预处理所述点云数据得到待检测物体的检测运动轨迹；比较检测运动轨迹与预设运动轨迹，得出检测运动轨迹的畸变程度；基于所述畸变程度，确定所述激光雷达的工作性能。本公开的待测激光雷达应用于无人驾驶领域，待检测物体沿三维空间轨迹运动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116500594 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310369711.5 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 北京易控智驾科技有限公司 地址

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