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本公开提供一种金属切削刀具连续检测装置，涉及金属切削刀具检测领域，包括机械臂、旋转工作台和影像机构，旋转工作台包括行星轮机构和夹具，行星轮机构的至少两个行星轮上安装夹具，行星轮机构能够驱动夹具绕其对应行星轮轴线转动和/或绕太阳轮轴线转动，影像机构通过可调支架安装在多自由度机械臂末端，可调支架上安装有至少两个间隔布置的影像机构，用于获取夹具所夹持工件的多角度图像，采用行星轮机构驱动夹具，行星轮机构的行星轮特性能够使得夹具夹持工件进行循环移动的同时，驱动工件原位置转动调整角度位置，满足多角度测量和循
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113466131 A
(43)申请公布日 2021.10.01
(21)申请号 202110743993.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 山东大学
地址 25
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