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本发明提供一种自选择避障对中装置及生产线，对中装置包括机架、驱动机构、相对设置的两组连接组件和两组推板组件。工作时，驱动机构驱动机架两侧的推板组件相向运动，当推板组件运送至锯齿托盘上方，第一推板与第二推板下降时，会出现三种情况，第一种是第一推板撞上锯齿托盘的齿条，第二推板避开齿条；第二种是第一推板避开齿条，第二推板撞上齿条；第三种是第一推板和第二推板均避开齿条；无论锯齿托盘停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条并继续朝向板材移动，机架两侧的推板接触并推动板材直到板材对中，自选择避障对中装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115057203 A
(43)申请公布日 2022.09.16
(21)申请号 202210764548.8
(22)申请日 2022.06.29
(71)申请人 三一机器人装备（西安）有限公司
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