一种内转子电机驱动一体化关节.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种内转子电机驱动一体化关节.pdf

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本实用新型公开了一种内转子电机驱动一体化关节，该关节包括壳体，壳体的一端设有端盖，另一端设有输出轴，端盖与壳体固定连接，输出轴通过轴承与壳体的内壁连接，壳体内设有内转子、双联摆线齿轮，内转子的两端分别通过轴承与端盖和输出轴连接，内转子上沿周向固定有磁片，磁片周围围设有电磁线圈，内转子上设有偏心轴，双联摆线齿轮通过轴承与偏心轴连接，双联摆线齿轮包括上摆线齿轮和下摆线齿轮，壳体的内壁设有与下摆线齿轮配合的内齿轮，输出轴上设有与上摆线齿轮配合的输出齿轮。本实用新型结构紧凑，采用双联摆线结构，在保持大减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209919921 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192