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本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了一种堆垛机机器人用松绳防坠联动机构，包括载货台，所述载货台上安装有绳轮，所述载货台的侧边上安装有楔块滑座，所述楔块滑座中滑动连接有楔形块，所述楔形块的底端转动连接有外拨杆。本发明通过长轴连接载货台两个侧边上的正拉力焊件，当载货台其中一侧的楔形块移动时，由于外拨杆移动使得连杆将正拉力焊件的一端向上拉起，从而使得正拉力焊件的另一端带动长轴转动，继而带动载货台另一侧的正拉力焊件转动，依次传动后驱动载货台另一侧楔形块向上移动而抱死立柱，实现载货台两侧的楔形块同时抱死立柱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115231487 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202210803839.3
(22)申请日 2022.07.07
(71)申请人 安徽宇锋智慧物联科技有限公司
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