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- 2023-07-29 发布于四川
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本公开提供了一种障碍物筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域。具体为：获取主车设置的障碍物检测装置检测到的多个障碍物；根据预设的第一筛选条件，确定多个障碍物中的第一障碍物，得到第一障碍物集合。根据预设的第二筛选条件，确定第二障碍物中的第三障碍物，得到第三障碍物集合。对第四障碍物进行重要性打分，得到各第四障碍物对应的重要性得分。能够对主车检测到的多个障碍物按照不同条件进行筛选，从而便于后续对特定的障碍物进行对应的障碍物行为预测，从而减少需要进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116503831 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310041759.3
(22)申请日 2023.01.11
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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