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一种智能假肢控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种智能假肢控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种智能假肢控制系统及方法，包括硬件初始模块、电机调零模块、数据采集模块、数据处理模块、电机控制模块和CAN通信模块，硬件初始模块用于初始化硬件，电机调零模块用于电机零点的确定，数据采集模块用于采集角度、压力和倾角信息，本发明涉及医疗器械技术领域。该智能假肢控制系统及方法，可实现通过初始化硬件，上电找零，确定电机的零点，采集数据并根据数据确定膝关节的状态与所需阻力，最后通过电机调节阻力；上楼模式时启动斜坡电机主动弯曲，通过采用独特的主动弯曲技术，使产品更加仿生智能，通过多种传感器，控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116492120 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310712865.X (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人 湖南轶疆医疗科技有限公司 地址

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