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本发明提供一种福袋打结装置及其打结工艺，包括用于夹紧豆腐皮开口的夹爪机构、用于固定豆皮带一端的夹线机构、用于带动豆皮带另一端绕豆腐皮转动成圈的绕线机构以及打结机构，所述打结机构包括用于夹紧豆皮带的弧形夹紧组件和用于驱动弧形夹紧组件向上弧形穿过成圈豆皮带从夹线机构上接过豆皮带、再带动豆皮带向下弧形穿过成圈豆皮带以完成打结的驱动组件。本发明可实现物料的自动输送，进而实现自动化加工，福袋由输送机构自动输送至夹爪机构下方，豆皮带由送线机构自动输送至绕线机构上，再通过夹线机构、绕线机构以及打结机构之间的配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115465521 A
(43)申请公布日 2022.12.13
(21)申请号 202211071208.3
(22)申请日 2022.08.31
(71)申请人 福建省南安市海特机械有限公司
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