基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统—交通灯的检测与识别.docxVIP

PAGE PAGE 1 第 第 PAGE I 页 共 NUMPAGES 31 页 基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统—交通灯的检测与识别 摘 要 车辆安全辅助驾驶系统作为团队项目，主要包括交通灯检测识别系统、车道巡航保持系统、目标检测分类系统。综合这些辅助功能，在驾驶员驾驶过程中给出辅助提示或者参与行车控制，帮助驾驶员做出合理的判断，减轻驾驶压力的同时保障安全驾驶。 本文是车辆安全驾驶辅助系统的一个部分。系统目标是实现交通灯的检测与识别。本文系统由视频解码模块、预处理模块、背景处理模块、前景处理模块、交通灯检测识别模块等构成。由视频模块对测试视频进行解码，获取