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本实用新型公开了一种机械手臂的纵向机台结构，包括一本体，所述本体安装于横向导轨上，所述本体内设置有纵向驱动机构及与该纵向驱动机构配合的纵向导轨，其特征在于：所述本体包括底板及外壳体，所述底板通过滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向驱动机构容纳于所述外壳体内，对应所述纵向导轨处的所述底板上开设有一滑槽，所述滑槽的开口朝向外侧，使所述纵向导轨自开口处移出所述外壳体。本实用新型通过在安装纵向导轨的底板上开口，使纵向导轨获得与纵向机台分离的可能，实现纵向导轨与横向导轨的同向包装，大大减小了外包装的体积，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936902 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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