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本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人，其特征在于，包括“门”形车架、导航装置、果实检测装置、采摘装置和收集装置；所述“门”形车架的上部设置有顶板，左右两侧面分别设置有侧板，下端设置有行走装置。所述采摘装置包括滑动轴和两个采摘滑动推板，所述滑动轴的两端分别通过相应的固定侧板固定于所述“门”形车架左右两侧的侧板上；所述两个采摘滑动推板均以可滑动的方式设置在所述滑动轴上，且由推板驱动机构驱动。本实用新型结构简单，可操作性强，能识别果实颜色，使机器人平稳运行并顺利收获果实。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209930947 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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