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一种机器人眼部运动装置，包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元，所述眼球机构安装于固定框架，2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部，每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接，2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架，所述左右转动机构的一端与眼球机构连接，所述左右转动机构的另一端安装于固定框架，所述上下转动机构的一端与眼球机构连接，所述上下转动机构的另一端安装于固定框架；通过2个眉毛舵机分别驱动一条眉毛的两端动作，使得眉毛能够做出较多的动作，从而模仿出人类面部较丰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936924 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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