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一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构.pdf

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    本实用新型公开了一种可抓夹方形及圆形的机械手抓夹结构,包括上壳体、法兰连接盘、转向电机、夹持动力部件和柔性抓夹组件，上壳体上表面中部固定连接有法兰连接盘，上壳体上表面右端安装有转向电机，前活动轴套与后活动轴套均为方形，且均与方形长壳体内表面滑动连接，且前活动轴套与后活动轴套之间焊有钢筋连接，触压柱一端设有橡胶软垫，且触压柱的长度只比孔内凸出环到触压开关的距离长出0.3cm，利用柔性抓夹组件能够方便的抓取多种形状，通过设有多个活动柱，能做到随被着抓取物件的表面形状主动变化并贴合的效果，此外内部还设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936940 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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