基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统——目标检测与分类.docxVIP

摘 要 PAGE 2 Abstract PAGE 2 基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统——目标检测与分类 摘 要 当前主流辅助驾驶技术主要通过雷达和机器视觉两种方式来感知获取周围环境的信息。本团队毕业设计主要研究利用机器视觉来实现车辆安全辅助的功能，主要分为实时图像拼接、目标检测与分类、交通灯的检测与识别和车辆巡航保持等四大子系统。本子系统研究的主要内容是根据多路车载摄像头采集的数据，利用神经网络技术对常见的交通场景中的目标进行检测与分类。本系统采用树莓派和FPGA这样的组合方式，一方面尽可能地应用FPGA硬件加速的特性，另一方面又可以使用OpenCV这样的开源视觉库。 卷积神经