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并联机器人快递分分拣系统的创新设计 0 串联机器人分拣快递 传统的邮件筛选方法主要是手动筛选。然而, 人工分拣效率低。人容易疲劳和情绪化, 造成分拣出错或暴力分拣 有些快递公司引入工业上的并联机器人用于分拣快递。然而, 快递随机地放置在传送带上, 在传送带上的位置并不固定, 引入的并联机器人不能识别快递的位置, 造成分拣出错。 基于此, 本团队克服现有技术的缺陷, 发明一种并联机器人分拣机及分拣方法, 它能够识别快递的位置信息, 并拣取该快递。如图1所示。 1 丝杆332的转向、转速和转动时间 如图2所示, 一种并联机器人分拣机包括控制器、视觉系统200、导轨300、驱动机构100和并联机器分拣机本体400。并联机器分拣机本体400安装于导轨300;驱动机构100用于驱动并联机器分拣机本体400沿着导轨300移动;视觉系统200和驱动机构100分别与控制器连接, 视觉系统200用于获取快递的位置信息。 视觉系统200获取到快递的位置信息后 能够驱动并联机器分拣机本体400沿着导轨300移动的驱动机构100有很多形式。 如图3所示, 驱动机构100包括第一电机101、滑座102和丝杆103。丝杆103具有外螺丝。滑座102设有螺纹孔。螺纹孔具有与外螺纹相匹配的内螺纹。丝杆103穿过螺纹孔与并联机器分拣机本体400连接。第一电机101与控制器连接, 第一电机101驱动丝杆103转动。