DL_T 1609-2016架空输电线路除冰机器人作业导则.pdf

ICS 29.240.99F 23DL备案号：562472016中华人民共和国电力行业标准DL/T 1609 —2016架空输电线路除冰机器人作业导则Specifications of mobile robot de-icing on overhead transmission lines2016-08-16发布2016-12-01实施国家能源局发布 DL / T 1609—2016目次前言范围·2规范性引用文件3术语和定义5除冰作业6安全注意事项附录A（资料性附录）除冰机器人的功能及技术参数附录B（规范性附录）除冰前准备工作明细表附录C（规范性附录）除冰后检查及基本维护明细表 DL /T1609—2016附录C（规范性附录）除冰后检查及基本维护明细表除冰后检查及基本维护明细表见表C.1。表 C.1除冰后检查及基本维护明细表序号类型明细状态处理人员机器人本体设备电量/机器人电量地面基站电量透控器电量线路连接机身、主板架除冰装置行建轮N机器人外观检查保护装置各个连接螺栓视频监控装置外壳是否有裂痕天线是否连接并传输正常相应动作按钮复位是否正带图传功像性能测试数传功能通信功能除冰距离除冰数据记录除冰时间鹿玻角度清点工具工具设各检查清点设备现场恢复检查后未处理问题 1609—2016DL/T中华人民共和国电力行业标准架空输电线路除冰机器人作业导则DL/T 1609 2016*中国电力出版社出版、发行(北京市东城X北:京路西街 19 号10005hep:/.en)北京传奇佳影印剧有限公司印2017年1月第版2017年1月北京第一次印刷880毫米×1230毫米16开本0.75印张18千字售002100第.统一书号155123·3350定价9.00元敬告读者本书封底贴有防伤标签，刮开涂层可查询真伪本书如有印装质量问题，我社发行部负责退换服权专有翻印必究掌上电力书器155123.3350 DL / T 1609 — 2016前言本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则」第1部分：标准的结构和编写》的规则起草。本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。本标准主要起草单位：国网山东省电力公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、费州电网有限责任公司、贵州电力设计研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国网湖北省电力公司电力科学研究院。本标准主要起草人：第锐、易辉、彭赤、时云洪、吴功平、乃建国、张予、贾永刚、蒙焕青、张丽华、王模、杨立、李勇、雍军、募世友、博孟、张峰、程志勇、周洋、王晓宁、李思毛、赵勇、號韬、赵良文、甘丹、张伟、毛先胤、代志强、王楠、黎智、张龙。本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路条号，100761)。II DL /T1609—2016架空输电线路除冰机器人作业导则范围本标准规定了架空输电线路除冰机器人作业要求、除冰作业流程、安全注意事项等。本标准适用于110（66）kV及以上交、直流架空输电线路地线、单导线的机器人除冰作业。多分裂导线下侧子导线及其他电压等级的架空线路除冰机器人作业可参照采用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件，GB/T 2900.55电工术语带电作业GB/T 17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3电磁蒸容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8电磁装容试验和测基技术工频磁场抗扰度试验GB/T 20867工业机器人安全实施规范GB/T 26859电力安全工作规程电力线路部分DL/T 741架空输电线路运行规程3术语和定义GB/T2900.55、GB/T20867界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1除冰机器人the de-icing mobile robot用于清除架空线路覆冰的机器人。3.2冲击式除冰de-icing by using impact method采用锈头等冲击方式清除线路上的覆冰。3.3切削式除冰de-icing by using cut method采用刀具切削方式切除线路上的覆冰，3.4误压式除冰de-icing by using grind method采用碳压轮对覆冰碳压破冰。3.5综合式除冰de-icing by using integration method采用冲击、切削、碾压等除冰方法的综合除冰手段，3.6 自动除冰automatic de-icing除冰机器人根据内部预置的程序和传感器检测到的数据，驱动除冰机器人进行线上除冰。1 DL/T1609—20163.7遇控