安装搬运站课程设计报告.docx

模块化实验报告 1 安装搬运站控制系统总体设计 1.1 系统概括 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测 站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产 线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 安装搬运站功能：正品：将上站正品工件拿起放入安装工位； 将安装好工件拿起放下站。 次品：将上站次品工件拿起放入堆放次品处。 1.2 系统工艺及流程 本站为安装搬运站，在接收前站的信息后，根据正、次品信号，将上站正品 工件拿起放入安装工位， 待安装好后， 将工件拿起放入下站； 将上站次品工件拿 起放人堆放次品处。安装搬运站的工作流程图如图 1