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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本实用新型的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209938767 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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