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2.1 实验四 中断实验
一、 实验目的
加深对 MCS-51 单片机中断系统基础知识的理解。
二、 实验设备
Keil C 单片机程序开发软件。
Proteus 仿真软件
DP51-PROC 单片机综合实验仪。
三、 实验内容和步骤
内容：
利用外部中断输入引脚（以中断方式）控制步进电机的转动。要求：每产生 1 次中断，
步进电机只能步进 1 步。
实验程序：
使用 INT0 的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用 INT1 中断服务程序控制步
进电机反向步进。
设计思路：
① 主程序在完成对 INT0 和 INT1 的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。
② 为便于实验观察和操作，设 INT0 和 INT1 中断触发方式为边沿。
③ 步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。
④ 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM 中的一个字节单元来存储。
设计参考：
① 主程序需要设置的中断控制位如下：
IT0 和 IT1 外部中断触发方式控制 0= 电平 1=边沿（下降沿）
EX0 和 EX1 外部中断允许控制 0=屏蔽 1=允许
PX0 和 PX1 中断优先级级别控制 0=低级 1=高级
在同级别 （PX0=PX1 ）时 INT0 的优先级高于 INT1
EA 中断允许总控制 0=屏蔽 1=允许
② 外部中断服务程序的入口地址：
0003H 外部中断 0
0013H 外部中断 1
预习：
1）编写好实验程序。
2 ）根据编写的程序和实验步骤的要求制定调试仿真的操作方案。
实验单元电路：
1）步进电机驱动电路。
步进电机共有 4 相，当以 A→B→C→D→A→B…的顺序依次通电时，电机就会正转，若
按相反的顺序依次通电，电机就会反转。每顺序切换一相（1 步），电机旋转 18°，切换的
频率决定电机的转速（切换的频率不能超过电机的最大响应频率）。根据图 2.4 中的电路，
当BA （插孔）输入为高时，对应的A 相通电。
ULN2003A
V+
BA IN 1 OUT 1
B A
BB IN 3 OUT 3
BC IN 5 OUT 5
C
BD IN 7 OUT 7
V+ STEP
COMMON D
图 2.4 步进电机驱动电路原理图
2 ）SW 电路
开关 SW 拨在下方时，输出端 SWX 输出低电平，开关 SW 拨在上方时，输出端 SWX
X X
输出高电平。其中 SW1 和 SW3 具备消除抖动电路，这样，SW1 或 SW3 每上下拨动一次，
输出端产生单一的正脉冲（上升沿在前，下降沿在后）。
SW1 R SW3 R
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