原创力文档- 3
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本实用新型不仅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209938904 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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