基于ARM的步进电机闭环驱控一体系统设计与仿真.docxVIP

PAGE 4 摘要 　　步进电机是一种工业应用非常广泛的驱动部件，ARM是一种通用的工业控制设备。本设计主要介绍了如何使用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列的一款芯片来进行步进电机闭环驱动控制的设计与仿真。Proteus作为一个比较常用的电路仿真平台，拥有丰富的元器件选择库和一定的电路分析能力，本设计通过在Proteus平台上搭建仿真电路来实现步进电机的驱动、调速、速度检测、位置检测、电流检测以及实现步进电机控制系统的细分控制等功能。　　全文主要通过原理介绍，硬件选择，软件编写以及功能实现情况等方面来进行介绍。其中硬件电路包括：L298 驱动电路、功能按键电路