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货物转送装置及机器人对接系统.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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货物转送装置及机器人对接系统.pdf

    本申请提供了一种货物转送装置及机器人对接系统，涉及自动售卖机领域，安装在货柜门上，货柜门开设有货物转送口，包括：货物转送门，枢转地安装于货柜门的货物转送口；丝杠的两端安装于货柜门，螺母套设在丝杠上并与货物转送门连接；设置于货柜门的第二导向件，第一导向件与螺母连接并能够沿着第二导向件往复运动；随着丝杠旋转，螺母沿着丝杠往复运动并同步地驱动货物转送门枢转，并且第一导向件同步地沿着第二导向件往复运动。本申请通过具有一定传动刚性和精度的丝杠螺母传动驱动货物转送门，一定程度上解决现有技术中由于货物转送门有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209946998 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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