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一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人.pdf

    本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)、毛刷(4)、传动杆(3)和万向节联轴器(2)，所述传动杆与所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)之间通过万向节联轴器(2)连接。本装置可以自动适应在不同安装方式的光伏面板上实行自动清扫，在光伏组件之间出现较大落差或障碍时，能够轻松通过障碍，不会出现卡顿和清扫不到光伏面板的情况，完全贴合光伏面板起伏实行自动行走清扫。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209935317 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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