1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约5.5千字
  • 约 7页
  • 2023-07-31 发布于四川
  • 举报

基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备.pdf

    本实用新型公开了一种基于X‑Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上。本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，PCB板被视觉检测系统检测后，再将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现P

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939852 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >