原创力文档- 1
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种连杆机械手，包括：旋转底座、安装于旋转底座上的立杆、枢接于立杆顶端的摆杆以及安装于摆杆前端的电动夹；所述的摆杆末端通过第一连杆和第二连杆连接于旋转底座，第一连杆和第二连杆顺序连接；所述的立杆通过第一电机驱动摆动，第二连杆通过第二驱动电机驱动摆动；所述的电动夹通过驱动气缸与立杆连接；所述的旋转底座通过第三驱动电机驱动转动。本实用新型的机械手结构简单、装配方便、便于维修，并且通过连杆组结构连接，使得电动夹可以在竖向平面上实现多级的摆动，其摆动角度调节更加灵活，并且通过旋转底座可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936922 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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