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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型实施例提供一种底盘悬挂机构、驱动装置及机器人，底盘悬挂机构包括：至少两条关节运动链，设置于轮座与底盘主体之间，用于实现轮座相对于底盘主体在预设方向上进行直线运动；关节运动链至少包括：第一链板以及与第一链板转动连接的第二链板，第一链板用于与底盘主体转动连接，第二链板用于与轮座转动连接；至少两条关节运动链中的一条关节运动链所构成的运动平面与其他关节运动链所构成的运动平面之间不平行，运动平面是指第一链板与第二链板进行相对运动所在的平面。该底盘悬挂机构全部是由可转动的关节构成，可以实现轮座相对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209955679 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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