一种机器人无间隙对接货架系统.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人无间隙对接货架系统,包括:货架和机器人;货架包括货架本体,货架本体的下方设有用于机器人潜入的对接通道,对接通道沿机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架;货架本体设有对接机构,对接机构设有顶升孔;机器人包括机器人本体,机器人本体对应第一导向支架设有第二导向支架;机器人潜入对接通道时,第二导向支架与第一导向支架沿对接通道的左右方向接触连接;机器人本体设有顶升机构,顶升机构设有活动插设于顶升孔的顶升杆;机器人与货架处于对接状态时,顶升杆伸入顶升孔。本实用新型降低了运输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939602 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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