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电动自行车电机工作原理 电动自行车电机工作原理 这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。常用的电动机为永磁直流电动机，为达到10N. m以上的运行力矩，电动机的功率应在100?200w范围内，工作电压为24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。除常见的内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外（如图2所示14），而外转子直流电机可安装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机（如图3所示9）。它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。直流电机的激磁方式，除了永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。这一类电机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。这种驱动方式是公认比较好的。而究竟采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。 1.电源线￡,碳刷3-换向器4.激磁定子 5.外转子6.外壳7,传动链轮固定轴 9-轴承 有刷电机的输出转速为3000转/分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电 动轮毂总成，其转速为170-180转/分，适应了自行车以20km / h左右的速度行驶。该结 构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：（1）传统的电刷和换向器有 机械磨损和噪声、火花等，（2 ）系统的先进性和档次不够高。 用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。一是直接外转子式的无刷电 机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率电 子器件的发展而逐渐成熟。对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。 h〕电路原理黑 心无刷电机 ）主定F 2-主转于3.传感器定于 （霰诳元件〉L传感器转子电子 换向开关6直流电源 图2是无刷电机结构与原理图。无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开 关电路三个基本部分组成。其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的 换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向 装置。 电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。电枢绕组分别与相 应的电子换向开关电路连接。为了保持电枢绕组电流与磁场极性相对关系不变，设有检测 转子位置的传感器，使电枢绕组能随转子位置变化依次通电。 位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置的装置。由传感器定子和转子组成。分 别装在定子机壳内和主转子轴上，它能提供信号，并按一定顺序去触发电子换向开关电路。 常用的位置传感器为磁敏转换式。其传感器定子为按一定次序配置的磁敏元件一一霍 尔元件，传感器的转子为永磁体。 电子换相开关电路中各功率元件分别与相应的各相定子绕组串联。各功能元件的导通 与截止取决于位置传感器的信号。绕组电路的导通可以是一相一相依次导通，也可以两相 两相依次导通。 霍尔位置传感器，因结构简单、安装方便、灵活，易于机电一体化，获得了广泛应用。 霍尔元件特性是：在磁场中有电流流过时，其横向出现电势电压（参见图3）。 霍尔元件的控制极分别接入电源，输出端x1、X2、Y1及Y2分别输出信号，控制晶体 管BG1-BG4的开、关。 根据霍尔元件的特性，当主转子N极在定子Y1位置时，在霍尔元件HG1中产生x1 方向上的电势，此信号使BG4导通，与BG4串联的绕组WX1中有电流流过，并使定子x1 极磁化为s极吸引转子旋转90度，N极到达定子xl位置，此时HG1的输出为0，在霍尔 元件HG2中产生Y2方向上的电势，此信号使BG3导通，使绕组wY2中有电流流过，并使 定子Y2极磁化为s极吸引转子继续旋转90度，N极到达定子Y2的位置，此时HG2输出 为0，s极对准。HG1，因而在：HG1中产生x2方向的电势，同样使BG2，WX2导通，使转 子继续旋转90度。因此对于不同的主转子位置，霍尔元件依次输出不同的信号，使主定 子绕组按wXl-wY2-WX2-wYl的顺序轮流通电，形成旋转磁场，使转子旋转。 除以上几种电机之外，还有一种轻小简廉的电助动杆，可直接安装在前叉上，它是用 户自己改装电动车的好方案。其结构如图4。 电机⑤为永磁盘式直流机，本体与左轴盖①连接，然后固定在前叉左侧上，支衬电机 轴的轴承14与右支板①，右轴盖16相连接，然后固定在前叉的右侧上，右支板11与座 板④及电机⑤之间有螺柱⑩连接成一体，在轮盘⑦两端，向内各装有70只滚动钢球⑧， 分别与环档⑥及右支板11相配合后支衬轮盘⑦定向转动，滚动钢球的活动摩擦很小，保 持了机动和骑行都很轻快。当电力驱动电机轴转动时，轴上主动轮②，从动轮③、中间轮 ⑨、轮盘⑦形成动配合后，再通过轮盘⑦外围上的幅条传递力矩，驱动前车轮运转。