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兰州理工大学2015级线性系统理论大作业 线性系统理论Matlab实验报告 1、在造纸流程中，投料箱应该把纸浆流变成2cm的射流，并均匀喷洒在网状传送 带上。为此，要精确控制喷射速度和传送速度之间的比例关系。投料箱内的压力是 需要控制的主要变量，它决定了纸浆的喷射速度。投料箱内的总压力是纸浆液压和 另外灌注的气压之和。由压力控制的投料箱是个耦合系统，因此，我们很难用手工 方法保证纸张的质量。 在特定的工作点上，将投料箱线性化，可以得到下面的状态空间模型： -0.8 -0.8 + 0.02 0.05 0.001-0.02 0.001 其中，系统的状态变量X1二液面高度，x2二压力，系统的控制变量111=纸浆流量u2二 气压阀门的开启量。在上述条件下，试设计合适的状态变量反馈控制器，使系统具 有实特征根，且有一个根大于5 解：本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使 得系统具有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5,而特征根是正数时系 统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨采用状态反馈后的两个期望特征根为 -7, -6,这样满足题目中所需的要求。要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其 是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控。 Matlab判断该系统可控性和求取状态反馈矩阵K的程序，如图1所示，同时求 得加入状态反馈后