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一种关节直驱电机.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种关节直驱电机.pdf

    本实用新型公开了一种关节直驱电机，包括定子和转子，的定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯连接定子绕组；的转子包括转子铁芯和磁钢，转子铁芯连接磁钢；转子置于定子内侧，转子相对定子内侧做周向旋转运动；定子内径Di与转子外径do绝对差的1/2为电机的旋转气隙为g，即g＝∣Di‑do∣/2，气隙g为0.3‑1.5mm之间；定子铁芯设置M个嵌线槽，转子铁芯设置N个磁钢槽，转子磁钢片数为p，其中p＝N,通过磁钢磁极沿圆周相间排列形成对应的极数p。通过优化齿槽配合和定转子磁路波形，以克服现有直驱电机技术中反电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209948806 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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