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顾及硬件延迟的GNSS紧组合变形监测关键算法研究 摘要：针对目前GNSS（全球卫星定位系统）在变形监测中因多普勒效应和信号延迟等硬件因素引起误差的问题，本文提出了一种顾及硬件延迟的GNSS紧组合变形监测关键算法。该算法包括硬件延迟校正、滤波处理、紧组合观测值计算和变形监测等步骤。其中，硬件延迟校正采用了理论计算和实际数据校正相结合的方法，能够有效降低信号延迟对GNSS测量的影响；滤波处理采用卡尔曼滤波算法，能够在保证计算精度和实时性的情况下，有效克服信号多普勒效应等干扰；紧组合观测值计算将GNSS观测值和历元间差分改正相结合，大大提高了变形监测精度。在实测数据分析中，本文算法的变形监测精度