原创力文档- 2
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其是指一种利用反作用力驱动的玩具机器人，包括上身以及转动设置于上身底部的下身，所述上身的两侧分别活动设置有左手臂和右手臂，所述下身内设置有驱动机构，所述下身设置有转动台，转动台内设置有变速箱，所述上身内活动装设有输出杆，左手臂与转动台之间设置有左弹簧，右手臂与转动台之间设置有右弹簧；所述下身的左、右两侧分别活动装设有左单向轮、右单向轮。本实用新型通过单个驱动机构作为驱动的动力，利用上身、下身的转动产生反作用力及运动惯性，实现本实用新型的行走、转向、转身、左手臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209934066 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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