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一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置.pdf

    本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)和毛刷(4)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，所述中间行走轮模组(5)设有用于控制装置机器人运动的主动轮，所述上方传动盒模组(1)设有清扫电机和行走电机，所述清扫电机传输动力到所述毛刷(4)，执行清扫任务。所述行走电机传输动力到所述主动轮，实现运动功能。该装置在冬季雨雪天气下，自动适应在不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209935316 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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