原创力文档- 1
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型提供了一种光模块自动装拉环装置，包括机架及设于机架内的四轴机械手、拉环上料机构和输送机构，拉环上料机构包括振动盘及待上料座，振动盘设有出料槽，待上料座与出料槽连通，四轴机械手设有拉环装夹机构，拉环装夹机构包括固定在四轴机械手上的夹持气缸及与夹持气缸连接的夹爪，夹爪设有与拉环适配的夹持槽，输送机构包括输送带、模块定位夹具及设置在输送带两侧且用于对模块定位夹具限位的限位机构。本实用新型结构简单，拉环上料机构的上料速度快、一致性好，通过机械手夹取拉环进行装配，其大大提高了装配精度及装配效率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936276 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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