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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于X‑Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的滚筒台机构。本实用新型通过设置六轴机械手带动方形吸盘去吸取倾斜状态的PCB板，六轴机械手操作的灵活性，保证方形吸盘能快速吸取PCB板，将抓取的PCB板通过线扫描系统机构上方后放置在可移动缓存台上，当判定PCB板为合格板，则将PCB板抓取至X光检测部位进行钻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209939853 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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