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PAGE 2 PAGE 2 PAGE 2 基于CAN总线的多轴运动控制系统设计 摘 要 现代化工业制造中，对多电机进行协调控制的问题会经常被涉及到，而对多轴运动控制技术的运用也是当今高性能高水准自动化工业制造的要求。 本文对现场总线的特点、应用现状和发展趋势进行了简要介绍，对CAN总线进行了综述，详细介绍了CANopen协议的内容，并介绍了基于CAN总线的多轴运动控制系统的设计思路和硬件结构。软件部分首先对Composer和Elmo Studio两款软件进行了介绍，随后演示了系统初始化设置的步骤，并通过软件对系统的参数（如电流环、位置环）进行了调整，并以图文形式对复杂的操作做了