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- 2023-08-03 发布于湖北
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GPS 卫星星历与历书的区别
为了缩短卫星锁定时间,GPS 接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。
历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置,用于卫星预报;星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置,用于定位。
说明类型字节单位卫星号short2健康状况
说明
类型
字节
单位
卫星号
short
2
健康状况
short
2
偏心率
float
4
轨道参考时间轨道倾角
升交点赤经变化率
长半轴的平方根
long float float
double
4s
4半周
4半周/s
8
升交点赤经近地点角距
参考时间的平近点角
卫星钟差改正
double double double
float
8半周
8半周
8半周4s
卫星钟漂改正
float
4s/s
历书星期数
short
2
GPS 星期数
GPS 星期秒数
short
long
2
4s
校验和
2
利用历书和当地的位置, 我们可以计算出卫星的方位和高度角,由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间,即卫星高度角大于5°的出现时间。
AC12 接收机标准星历数据格式如下表:
类型
字节
说明
short wn
2
GPS week number. GPS 周数(80 年 1 月 6 日开始累计)
long tow
4
Seconds of GPS week.
float tgd
4
Group delay (seconds). 群延迟(S)
long aodc
4
Clock data issue. 发出的时钟数据
long toc
4
Clock data reference time in seconds. 秒级的参考时间
float af2
4
Clock correction (sec/sec2). 时钟改正值
float af1
4
Clock correction (sec/sec). 时钟改正值
float af0
4
Clock correction (sec). 时钟改正值
long aode
4
Orbit data issue. 轨道数据
float deltan 4 Mean anomaly correction (semicircles/sec). double m0 8 Mean anomaly at reference time (semicircles).
double e 8 Eccentricity. 偏心率
double roota 8 Square root of semi-major axis (meters 1/2). 长半轴平方根long toe 4 Reference time for orbit (sec). 轨道的参考时间
float cic 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项float crc 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项float cis 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项float crs 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项float cuc 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项float cus 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项
double omega0 8 Longitude of ascending node (semicircles). 升焦点经度double omega 8 Argument of perigee (semicircles). 近地点角距
double i0 8 Inclination angle (semicircles). 倾角
float omegadot 4 Rate of right ascension (semicircles/sec). 赤经率float idot 4 Rate of inclination (semicircles/sec). 磁倾角变化率short accuracy 2 User range accuracy. 用户测距精度
short health 2 Satellite health. 卫星健康状态
short fit 2 Curve fit interval.
char prnnum 1 Satellite PRN number minus 1 (0 to 31) 卫星编号char res 1 Reserved character.
checks
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