果园悬挂式柔性对靶喷雾装置研制与试验.pdfVIP

第 38 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.18 2022 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sept. 2022 11 果园悬挂式柔性对靶喷雾装置研制与试验 1 2 1,3,4※ 1,3,4 陈泽鸿 ，陈建泽 ，宋淑然 ，孙道宗 （1. 华南农业大学电子工程学院，广州 510642 ；2. 广东利元亨智能装备股份有限公司，惠州 516000 ；3. 广东省农情信息监测工 程技术研究中心，广州 510642 ；4. 国家柑橘产业技术体系机械化研究室，广州 510642 ） 摘 要：为减少农药飘移损失，保护生态环境，该研究从提高喷雾有效性和降低喷雾装置对果树枝叶的机械性损伤出发， 研制了一种悬挂式柔性对靶喷雾装置。该装置以东方红 MS-304 拖拉机为载体，采用超声波传感器探测树冠位置，利用 霍尔传感器构建测速模块。对株距 4.0 m 、树高 1.6 m、树冠直径 1.4 m 的橘树进行对靶喷雾试验验证悬挂式柔性对靶喷 雾装置作业性能。试验结果表明：拖拉机行驶速度为 0.5 m/s 时，喷雾压力 0.4、0.5 及 0.6 MPa 对应的平均药液附着率分 别为 84.7%、91.7%、88.9%，药液附着率较高且接近，喷雾压力对药液附着率的影响不明显；拖拉机行驶速度为 1.0 m/s 时，喷雾压力 0.4、0.5 和 0.6 MPa 对应的平均药液附着率分别为 64.2%、70.3%、75.8%，喷雾压力越大，药液附着率越 高；拖拉机行驶速度为 1.5 m/s 时，平均药液附着率低于 50%，且喷雾飘移较为严重，不适宜进行自动对靶喷雾；拖拉 机行驶速度和喷雾压力相同时，药液附着率按树冠上、中、下层顺序呈递减规律，且速度越高，递减规律越明显。研究 结果对提高果园对靶喷雾的药液附着率具有较好的实用价值。 关键词：植保机械；果园；对靶喷雾；柔性；超声波测距；附着率 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.18.002 中图分类号：S491 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-18-0011-10 陈泽鸿，陈建泽，宋淑然，等. 果园悬挂式柔性对靶喷雾装置研制与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(18)：11-20. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.18.002 Chen Zehong, Chen Jianze, Song Shuran, et al. Development and experiments of the hanging flexible targeted spray device for orchards[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(18): 11-20. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.18.002 据采集到的树冠图像、激光、超声波以及红外光信号，判断 0 引 言  果树形状、位置，进而控制喷头响应位置与电磁阀启闭动作，