基于MBD-DEM耦合的联合收获机割台仿形机构设计与试验.pdfVIP

第 38 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.2 2022 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2022 1 ·农业装备工程与机械化· 基于 MBD-DEM 耦合的联合收获机割台仿形机构设计与试验 1,2 1 1 1 2 1 金诚谦 ，刘岗微 ，倪有亮 ，杨腾祥 ，王廷恩 ，齐彦栋 （1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014 ；2. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博 255000 ） 摘 要：为提高联合收获机割台仿形机构对田间地形变化感知的灵敏度和对田间地形仿形的准确度，该研究设计了一种 主-副板压紧式割台仿形机构。基于对仿形机构的理论分析，以割台对副仿形板作用力、土壤对主仿形板作用力和土壤下 陷距离为试验指标，以弹簧刚度系数、弹簧初始长度、副仿形板长度和主仿形板长度为因素，设计了二次回归通用旋转 组合优化试验。运用粒子群优化算法确定各因素水平范围，基于多体动力学（Multi-Body Dynamics, MBD ）-离散元（Discrete Element Method, DEM ）耦合方法进行仿真试验，建立了各因素与指标间的数学回归模型。对模型进行参数优化，得到最 优参数组合为：弹簧刚度系数 464 N/m ，弹簧初始长度 90 mm，副仿形板长度484 mm ，主仿形板长度450 mm 。主、副 仿形板宽度 200 mm ，材料为 301 不锈钢，弹簧材料为碳素弹簧钢丝，直径 2 mm ，外径20 mm ，有效圈数45 圈。田间试 验结果表明：割台对副仿形板作用力均大于 0，表明仿形机构始终处于正常工作状态，土壤对主仿形板平均作用力分别 为 85.23、85.80 和 86.08 N，与预测值基本一致，表明仿形机构感知地形变化较灵敏，对应的土壤平均下陷距离分别为 5.4、 7.1 和 6.4 mm，均小于 10 mm，表明仿形机构对田间地形仿形准确度较高，参数设计合理。研究结果可为联合收获机割 台仿形系统设计提供参考。 关键词：离散元；优化；联合收获机；割台；仿形机构 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.02.001 中图分类号：S225.31 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-02-0001-10 金诚谦，刘岗微，倪有亮，等. 基于MBD-DEM 耦合的联合收获机割台仿形机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(2)： 1-10. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.02.001 Jin Chengqian, Liu Gangwei, Ni Youliang, et al. Design and experiment of header profiling mechanism for combine harvester based on MBD-DEM coupling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(2): 1- 10. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.02.001 国等[14]设计了一种接触式机械仿形机构和割台地面仿形 0 引 言  控制系统，割台高度控制误差小于 1