一种自动组装设备.pdfVIP

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本实用新型揭示了一种自动组装设备,包括依次对应设置的上下料机、组装机以及底板供料机,所述组装机包括组装机架及设置于组装机架的工作台上的机械手、二次定位组件、治具盖板移载机构、治具底板移载机构以及转盘,所述转盘上顺时针环形设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位,所述第一工位位于组装机架的上料口一侧,所述机械手通过机械手治具与上下料机、二次定位组件以及第三工位对应设置,所述治具盖板移载机构分别与二次定位组件和第二工位对应设置,所述治具底板移载机构分别与底板供料机和第四工位对应设置。本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954139 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192

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