MT 910-2002悬臂式掘进机 履带行走机构设计导则.pdf

ICS 73. 100. 101) 92MT备案号：103222002中华人民共和国煤炭行业标准MT/T 910--2002悬臂式掘进机履带行走机构设计导则Boom-type roadheader-The design guidelines forcrawler mechanism2002-09-01实施2002-04- 08 发布国家经济贸易委员会发布 MT/T 910—2002言本标推给出了悬臂式掘进机履带行走机构的牵引力及输人功率的计算公式，提出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。本标推的附录A是标准的附录。本标推由中国煤炭工业协会提出。本标准由煤炭工业煤矿专用设备标推化技术委员会归口。本标起草单位：煤炭科学研究总院太原分院、煤炭科学研究总院上海分院。本标准主要起草人：马健康、李跃宇、王焱金、刘建平、贾俊锋。本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会掘进机械分会负责解释。 中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机，履带行走机构设计导则MT/T 910--2002Boom-type roadheader-The design guidelines forcrawler mechanism范围本标准给出了悬臂式掘进机履带行走机构（以下简称履带行走机构)的设计计算指南。本标准适用于悬臂式掘进机履带行走机构的设计。2 定义本标准采用下列定义。2.1 牵引力 tractive force驱动装置的驱动链轮提供给履帮链的有效张力。2.2 附着力 track adhesion履带与地面（或底板)支承面之间无相对位移时牵引力的极限值。2.3 悬垂度 chain sag将履带行走机构支起，履带链下分支中部的悬垂量。2.4预张力prctension使履带链保持一定悬垂度，张紧装置对履带链施加的张力。3　符号本标准使用表1的符号。表 1单位定义MPa平均接地比压mm履带板宽度bT.NY单边履带行走机构的牵引力kN单边履带对地面的滚动阻力R1履书与地面之间凌动阻力系数履带与地面之间的转向阻力系数GkN掘进机整机的重力Lmm单边履带行走机构的接地长度Bmm两条服带的中心距mm掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离2002-09-01实施国家经济贸易委员会2002-04-08批准 MT/T 910—2002续表1符号单位定义15N单边股带行走机构承受的掘进机的重址P1kw单边带行走机构的输入功率Vm/s履帮行走机构工作时的行走速度71履带链的传动效率72驱动装妞减速器的传动效率履带对地面的附着系数TokN张紧装置的预张力9kN/mm履带链单位长度的重力amm导向轮与驱动轮间的中心距hmm悬垂度履带行走机构的结构型式4 履带行走机构包括左右履带行走机构，并以掘进机纵向中心线左右对称。单边履带行走机构包括导向轮、张紧装置、殿带架、支重轮、履帮链、驱动装置等部件。如图1所示。1一导向轮+2张紧装置;3一股带架:4一支重轮+5一毅郁链;6—驱动装置图 1 履带行走机构5履带接地长度的推荐范围L ≤ (1. 6 ~~ 2. 2)B*.(1)6平均接地比压的计算确定G261 × 103(2)设计中，履帮的接地比压不允许出现三角形分布状况，不得在履带接地长度上出现零比压，掘进机重心位置应在履带接地的断面核心之内。两条履带中心距的推荐范围B = (3. 5 ~ 4. 5)b*(3)8行走速度的推荐范围工作速度为0.033~0.083m/s，调动速度为0.167~0.250m/s。 MT/T 910—200219张紧装置行程的推荐范闺为0.75～1.25个履带链节距。10单边履带行走机构牵引力的计算确定履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。一般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大，单边履带行走机构的牵引力的计算以此力为依据。T =R +!(4)R, =- Gf....( 5 )式中：取值范围，0.08~0.10;取值范围,0.8~1.0。一般情况下，、按较大值选取。11单边履带行走机构输入功率的计算确定TV.(6)7172式中：71取值范围，有支重轮时取0.89～0.92，无支重轮时取0.71～0.74。12履带对地面附着力校核计算单边履帮行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间的附着力。(7)附着系数 Φ值应根据表2选取。表 2地面(或底板)状况9地面(或底板)状况0. 6~ 0. 8干粘土地面1. 0铺石路面0. 8~1. 0干砂土硬地面1. 1稍湿的殖子地面0. 2水泥地面0. 95泥泞的底板砂、页岩底板0. 65~0. 7煤底板0. 6 ~ 0. 713