一种三关节机械手.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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一种三关节机械手.pdf

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本实用新型公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954670 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192