取料抓手装置.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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取料抓手装置.pdf

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本实用新型涉及取料抓手装置，包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。通过调节螺杆实现抓手之间距的有效调整控制，有利于提升料盘使用率、生产率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209956924 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192