1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.6万字
  • 约 20页
  • 2023-08-02 发布于四川
  • 举报

一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统.pdf

    一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节的一端与固定夹爪的一端转动连接，固定夹爪的另一端与空间站舱外扶手相连接；所述一个模块化关节的另一端与一个动力传递链的一端连接形成滚转自由度单元；偏航自由度单元和俯仰自由度单元依次连接形成机械臂单元；滚转自由度单元由右至左依次与至少一个机械臂单元连接，快速插拔扣具与机械臂单元的末端

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512231 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310620768.8 B25J 15/08 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >