一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.37万字
约 16页
2023-08-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统，通过确定无人机与目标物的位置信息，并基于所述位置信息规划所述无人机航线；获取所述无人机按规划航线经过所述目标物的画面信息；基于所述画面信息，获取所述画面信息对应的像素信息，并测量所述无人机与目标物的距离信息；根据所述像素信息和所述距离信息确定所述目标物的高度信息。本发明通过在光电吊舱中集成激光测距模块，能够在无人机飞行中对目标物进行实时测距，以实现搭载光电吊舱载荷的无人机在飞行过程中对目标物进行实时高度测量，该方法操作、计算简单，无需进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518921 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310525383.3 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人成都纵横自动化技术股份有限公司地