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- 2023-08-02 发布于四川
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本申请提供了一种基于高精度定位定姿数据超低时延地图车道匹配算法、软件，其中，空间索引的构建方法包括：获取车道宽度和用于表征车道位置走向的车道点迹坐标序列中的各相邻坐标；根据车道宽度和相邻坐标，确定可能与车道匹配的矩形区域；确定用于包围矩形区域的、长宽边分别与经纬度坐标系相平行的外接矩形，并获取外接矩形的其中一组对角线的顶点坐标数据；基于顶点坐标数据确定目标地址；根据顶点坐标数据和目标地址生成索引项添加至空间索引；循环执行上述各步骤，直至遍历完成车道点迹坐标序列中的所有相邻坐标，完成空间索引的构建
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116521680 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310470617.9
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 云控智行（上海）汽车科技有限公司
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