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本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116528184 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310488782.7
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 哈尔滨工业大学（
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